Hur man bygger en radiostyrd ubåt. Hur man gör en radiostyrd racerbåt med egna händer

Om amatörubåtar var jag ivrig att bygga min egen. Samtidigt ville jag göra allt hemma utan att använda svarvar och andra maskiner. Jag kommer själv från flygplansmodelleringens värld. Och den här artikeln kommer att berätta hur man bygger en enkel radiostyrd ubåt med endast tillgängligt material från järnaffärer och kinesiska webbplatser.

Teori
Ubåtsmodellen är byggd enligt samma principer som den riktiga. I mitten finns en "robust" vattentät ram, inuti vilken alla kontroller och elektronik är gömda. Utanför är den omgiven av en "lätt" genomsläpplig kropp, som tjänar till att effektivisera och vackert utseende. Vår modell kommer endast att bestå av en hållbar kropp.

I fart kan ubåten dyka med hjälp av djuproder, och i ett statiskt läge endast med hjälp av en barlasttank. Hur det fungerar? När den flyter på ytan är båtens massa något mindre än massan av volymen förträngt vatten (Arkimedes lag). De där. om båten har en volym på 3 liter, bör dess massa vara något mindre än 3 kg. Sedan börjar båten dra vatten inuti det tåliga skrovet. Volymen på skrovet förblir densamma, men massan ökar - och båten sjunker. I detta ögonblick ökar lufttrycket inuti huset något, men inte så mycket att tätningen bryter.

Det finns 3 huvudproblem under konstruktionen. De är helt oberoende och kan lösas separat.

• radioutrustning (2,4 GHz fungerar inte under vatten)
• tätning - hus, motoraxel och styrstänger
• ballasttank

Radioutrustning
2,4 GHz passerar inte under vattnet. Det enklaste sättet att hitta gammal utrustning är i MHz-bandet (27MHz, 35MHz, 40MHz, 72MHz eller till och med 433MHz). Modeller har dem fortfarande och du kan hitta annonser till salu på forum. En man gav mig den gratis när han fick reda på ubåten.

Tätning
Vi måste säkerställa tätheten av tre element:

• robust hölje
• motoraxel
• styrstag

Slitstarkt fodral
ofta kallad WTC (Water Tight Cilinder) eller WTC (Water Tight Cilinder), är plaströr diameter 75 mm, längd 600 mm. Cylindriska pluggar med ett spår för tätningsringen sätts in i den i båda ändar. Röret är köpt i en VVS-butik, pluggarna kommer att tillverkas av flera lager PVC-skiva 4-5 mm tjocka, och ringarna kommer att beställas från Kina.




Pluggen kommer att bestå av 6 lager. Rörets inre diameter är 71 mm, tätningsringens tjocklek är 3,5 mm. Då har huvudplåtarna en diameter på 70 mm, de små 65 mm och de yttre 75 mm. Det är mycket viktigt och mycket svårt att upprätthålla inriktningen av arken så att ringarna pressas jämnt. För centrering används en bult med en diameter på 6 mm (eller en byggstift). Vi borrar ett hål, ritar sedan en cylinder med önskad diameter och skär ut den med en sticksåg med en marginal. Vi tar den till önskad diameter på axeln fastspänd i borren. Jag slipade den med sandpapper på ett block.

Vi limar också arken på axeln och försöker bibehålla vinkelräthet. Det bästa limmet för PVC är "Moment-Gel". "Titan" tar det inte, och inte det vanliga "Moment" heller. Det är det, sätt på gummiringarna och gå testa för läckor.

Dött trä
Detta är namnet på enheten som säkerställer tätheten hos motoraxeln. Lager löds in i ändarna på det yttre röret. Axeln sätts in och ett tjockt smörjmedel (till exempel lithol) drivs in i röret. Det måste läggas till ibland, eftersom... vattnet sköljs gradvis bort.

Jag köpte axlar och lager på Ali, kopparrör och smörjmedel på byggmarknaden. Jag hittade lager 3 mm inre och 6 mm yttre diameter. Följaktligen köper vi 3 mm rostfria axlar och ett kopparrör med en inre 6 mm (den yttre visade sig vara 8 mm). Det är nödvändigt att köpa speciella axlar; vanlig tråd är inte symmetrisk, och det kommer att bli stryk.

För lödning behöver du syra och en 3:e hand ;)

Styrstag
Stängerna förs ut genom gummikorrugeringar fästa på kopparrör med en diameter på 6 mm. Diametern på själva stängerna är 1,5 mm. Jag använde hård tråd med isoleringen avskalad.

Ballasttank
Detta är vanligtvis den svåraste delen av en ubåt. Men vi kommer att göra det enkelt - vi kommer att använda en mikropump. Mer exakt, en peristaltisk mikropump - den håller själva trycket och kräver inga ytterligare ventiler. Själva pumpen kan utveckla ett tryck på 1 atmosfär, vilket innebär att den kan pumpa tanken även på ett djup av 10 meter. Pumpen styrs på samma sätt som en konventionell elmotor - en hastighetsregulator eller servo med mikrobrytare.

Det finns ett alternativ att fylla en gummiboll, men den kan spricka. Vi kommer att använda en 150 ml spruta, kallad Janet spruta. Pumpen själv flyttar kolven. Du kan också installera sensorer och kontrollera volymen av inkommande vatten.

För att påskynda dyket bytte jag silikonröret till en inre diameter på 4 mm. Motorn är konstruerad för 6 volt, men jag levererar 12. Som ett resultat värms motorn upp lite, men inte kritiskt. Sluthastigheten är 100 ml på 20 sekunder.

Layout
Kroppen är indelad i "fack".

1. batteri och mottagare
2. tank
3. pump
4. servo- och hastighetsregulatorer
5. huvudmotor

Tanken ska vara i mitten så att båten sjunker horisontellt (utan trim).

Fästelementen är gjorda av 5 mm tjock porös PVC-skiva. Sedan dras de åt på järnstift placerade längs kroppen. Den bakre pluggen bör också fästas vid dubbar för att säkerställa styvheten hos enheten med motorn och styrstänger.


Balansering
Volymen på väskan är cirka 2,8 liter. Massan av alla delar är cirka 1 kg, vi var tvungna att lägga till ytterligare 1,8 kg vikt. Huvudprincipen är enkel: Ytdelens volym måste vara mindre än tankens volym. Den kan väga vilken vikt som helst, så länge totalen förblir 2,8 kg. Därför är ytelementen gjorda av koppar eller tunn plast.

Balansering utförs i 2 positioner:

• Yta - Genom att flytta/lägga till vikter och limma skumplast till undervattensdelen uppnår vi noll trim. Det är viktigt i detta skede att fästa skummet endast under vattenlinjen.
• Nedsänkt - lägg till skum ovanför vattenlinjen och uppnå horisonten.

• telemetri: spänning, strömmar, djup, orientering
• räddning: boj, vattendetektor
• torpeder, missiler
• 3D-utskrift av delar

På min hemsida hittar du även:

• länkar till produkter att köpa i Kina
• ritningar av en specifik båt
• fler bilder och videor av byggprocessen

Tack för din uppmärksamhet!
Jag ska försöka svara på alla dina frågor.

Moderna leksaker kan fånga fantasin hos inte bara barn utan även vuxna. Och först och främst gäller det radiostyrda leksaker. Om vilken typ av radiostyrda leksaker du kan glädja dina barn och dig själv, och vi ska prata I den här artikeln.

1. Drönare för undervattensfotografering HEX H2O

QUAD Н2О (Thailand) har släppt en radiostyrd drönare, som är en amfibie quadcopter som är lämplig för både flyg- och undervattensvideoinspelning.
Produktens kropp är flytande och gjord av vattentät epoxikolfiber.
HEX H2O kan:
Flyga genom luften;
Landa på vatten;
Spela in djupvideo.

Enheten kan landa på vattnet, utföra en serie undersökningar och lyfta igen (den har 6 skruvmotorer). Den inbyggda fläkten och externa kylflänsarna skyddar på ett tillförlitligt sätt hexocoptern från överhettning under rörelse. Modellens design, nämligen närvaron av en stabiliserande fjädring, gör det möjligt att fästa GO PRO HERO-kameran på kroppen.

Det uppladdningsbara batteriet har en kapacitet på 6500 mAh, vilket gör att du kan öka flygtiden till 25 minuter. I det här fallet räcker det för kortdistansflygningar att använda vanliga batterier.

2. R/C-KULA

Den amerikanske ingenjören Nick Case 2013 skapat en höghastighets radiostyrd bilmodell R/C BULLET, som har följande parametrar:
Vikt – 4,5 kg;
Skala 1:10;
Strikt aerodynamisk kroppsform;
Kolfiberhjul med BSR-däck;
Elmotor (effekt 10 hk)

Maxhastighet, som bilen visade vid provning var 302,2 km/h.

3. Flygplansmodell R-16 COBRA

Det radiostyrda flygplanet R-16 COBRA upptäcktes i princip ny nivå flygplansmodellering.
Det är en exakt kopia av den legendariska F-16 fighter och har följande parametrar:
Vikt - 18 kg;
Skala 1:5.

Flygplanskroppen är gjord av högkvalitativt glasfiber. Modellen är utrustad med en TURBIN IQ Hammer-motor (fullfjädrad jet), som gör att du kan nå hastigheter på upp till 300 km/h.

4. Modell av T-90-tanken

Den radiostyrda modellen av T-90-tanken kommer garanterat att glädja fansen militär utrustning. Leksaken har följande parametrar:
Vikt - cirka 24 kg;
Skala 1:8;
Kroppen är gjord av den starkaste glasfibern;
Chassit är tillverkat av metall; upphängningen är fjäderbelastad och rullarna är på slutna lager;
Drivningen tillhandahålls av närvaron av 2 elmotorer, effekten hos var och en av dem är 250 W;
Styrning (6 eller 8 kanals radiostyrning) arbetar med en frekvens på 2,4 GHz, 40 MHz eller 35 MHz.

Tankmodellen har en luftpistol, som är utrustad med ammunition (30-40 stycken) av skal (plastkulor, 6 mm kaliber). För exakt vägledning installerade tillverkarna en laserdesignator på modellen.

Ingenjören Adi Pitz överraskade till och med flygplansmodellerare genom att presentera för dem en modell av det legendariska BOEING 747-flygplanet med maximal detalj i komponenter och delar. Modellens interna mekanik ger den möjligheten att exakt upprepa originalets handlingar under flygning, såväl som under start och landning.
Modellen har följande egenskaper:
Vikt – 68 kg;
Skala 1:13;
Vingbredden är 4,9 m, och längden är 5 m;
Motorer (4 st.) gasturbin.

Flygplansmodellen styrs med hjälp av en fjärrkontroll.

6. Multikopter SYMA-X9

SYMA-företaget har släppt en lätt multikopter (vikt - 500g), som kan röra sig ganska snabbt, både i luften och på marken. X9 styrs med en fjärrkontroll.
Leksaken har 4 hållbara hjul, och i luften kan den utföra konstflyg.

X-9:s skrov är korsformigt, och tillsammans med de 4 befintliga propellrarna uppför sig den stabilt på marken och motstår på ett adekvat sätt vindbyar under flygningar. För att jämna ut modellens position i luften är den utrustad med ett 6-axligt gyroskop. För att leksaken ska kunna användas är den utrustad med LED-belysning.

7. Drönare TYPHOON H

Nytt för 2016 från Yuneec är den nya TYPHOON H-drönaren, som kännetecknas av närvaron av sex rotorer istället för de traditionella fyra.

Coptern är utrustad med en INTEL REAL SENSE R200-kamera och en INTEL ATOM-processor, som styr driften av drönaren. Båda dessa utvecklingar syftar till att justera flygkursen och tillåta automatisk kollisionsundvikande.

Bland utrustningen är det värt att notera en 4K-kamera, som har en upplösning på 1080 P och är installerad på en 3-axlig kardan, så att du kan fotografera ett panorama med en vy i 360. Pilot- och fotograferingsfunktionerna kan delas in i två kontroller. För att styra coptern används fjärrkontrollen ST 16 som har en inbyggd skärm. TYPHOON H har 5 flyglägen, från vilka användaren självständigt väljer det han behöver.

8. Bilmodell BLITZ FLUX BRUSHLESS 2WD

Denna bakhjulsdrivna radiostyrda bilmodell är designad för älskare av höga hastigheter. Hon är kapabel att utföra otroliga trick och har följande egenskaper:
Skala 1:10;
Elektronik är vattentät;
Flux Reload V2-motor (borstlös) med hydroresistivt hölje;
Kroppen är gjord av speciellt Scorpion-material;
Kraftelementen i upphängningen och chassit är gjorda av höghållfast nylon;
Växellådan är anpassad för drift i höga hastigheter;
Styrningen använder en kraftfull servo.

En sådan pålitlig design av BLITZ FLUX BRUSHLESS 2WD gör att modellen kan användas i olika väderförhållanden.

9. NEPTUNE SB-1 ubåtsmodell

Thunder Tiger-företaget har släppt den första modellen av den radiostyrda ubåten NEPTUNE SB-1. Modellens totala vikt är 7,7 kg. Båtens inre skrov är utrustad med en högteknologisk styrenhet. Båtens för är gjord av genomskinlig plast, vilket gör det möjligt att installera en kamera där för undervattensfilmning. Själva båtens skrov är ljusgult och syns tydligt under vatten.

NEPTUNE SB-1 ubåten har en elektrisk barlasttank, vilket gör att modellen kan dyka utan acceleration. Dessutom har båten ett skyddssystem, som i händelse av tryckavlastning i skrovet, signalbortfall eller när batteriet laddas ur, höjer det till vattenytan och pumpar automatiskt ut vatten ur tanken.

10. Tank AMFIBIAN

Den nya radiostyrda modellen av Amphibian-tanken har en riktig kanon som kan avfyra projektiler på ett avstånd av upp till 20 m.

Den största fördelen med denna leksak är dess förmåga att röra sig både på land och vatten. Om amfibien närmar sig vattnet ges ett kommando från fjärrkontrollen, och stridsfordonets hjul rullar upp inuti tanken och förvandlar den till en båt.

Intressant också. Bra underhållning för barn och vuxna.

Radiostyrda ubåtar är moderna modeller av riktiga båtar som kan dyka under vattnet.

Typer av ubåtsmodeller

Förenklade modeller erbjuds till försäljning, såväl som mer komplexa och fullt fungerande kopior av befintliga riktiga ubåtar. Enkla radiostyrda ubåtar kan klassas som barnleksaker, de är mycket billiga. Komplicerade modeller avser mer komplexa professionell utrustning på radiostyrning. De kan dyka till stora djup och kan röra sig i ganska höga hastigheter. Vissa ubåtsmodeller tillåter installation av videokameror. Radiostyrda ubåtar av den andra typen är mycket dyrare.

Egenskaper

Ubåtsmodeller är populära bland både barn och vuxna som älskar sådana ovanliga presenter. Det radiostyrda fordonet kan röra sig genom vatten och även dyka till djup.

Den yttre designen på båtarna är också annorlunda. Det kan antingen vara helt unikt eller kopieras från riktiga stridsubåtar. Ofta till försäljning finns det modeller utrustade med ett vattenpumpsystem, som samlas i ballastdelen av enheten. Ett liknande system är installerat på riktiga ubåtar. Vissa modeller har även funktionen för automatisk uppstigning i händelse av att batterierna som används för att driva enheten är urladdade. I detta fall är radiostyrda ubåtar utrustade med en elmotor. Om ubåten har en förbränningsmotor arbetar den på konventionellt bränsle. Dessa är redan professionella modeller. Och du måste börja bekanta dig med modellerna med enkla ubåtar. Modeller med tre- och fyrkanalskontroll finns tillgängliga. Båten dyker till ett djup på upp till 60 cm i genomsnitt, så den kan användas i en pool, badkar eller djup tank. För att göra spelet mer spännande installeras LED-belysning på båtens skrov. Radiostyrda modeller av europeisk och kinesisk produktion produceras. Kinesiska modeller är mycket billigare än liknande europeiska, även om kvaliteten på de två jämförbara modellerna är nästan densamma.

Radiostyrda ubåtar med kamera

Ubåten, utrustad med en videokamera, är inbyggd i det inre skrovet.Ubåten kan sjunka under vatten, röra sig i en given riktning eller inte röra sig, och positionera sig exakt under vatten, tack vare närvaron av en automatiserad ballasttank. Den radiostyrda videokameran på båten är designad för trådlös videoinspelning på upp till 5 meters djup. Videokameran fungerar även i mörker, eftersom en speciell bakgrundsbelysning tillhandahålls för detta. Du kan följa vad som händer i realtid. Videosignalen skickas till en speciell mottagare, som är ansluten till en bildskärm, dator eller TV. Ubåtens yttre skrov är målat ljust gult, lätt synligt i vattnet. Modellen är även utrustad med ett automatiserat säkerhetssystem. När en låg batteriladdning, en svag radiostyrningssignal eller ett läckage upptäcks pumpas vattnet från barlasttanken automatiskt ut och båten flyter snabbt upp till ytan.

Idag uppmärksammar vi ritningar av en hemmagjord ubåt. Denna ubåt är gjord av vanlig plywood 3 mm tjock och plåt av plåtburkar.

Under Sovjetunionen fanns det egentligen inga leksaker i butikerna. Men de sålde DIY-kit. Till synes lätta att göra konturmodeller av olika fartyg, flygplan, båtar och ubåtar utvecklar inte bara fantasi när du leker med sådana leksaker, utan låter dig också få inledande designfärdigheter under monteringen.

Vi föreslår att göra rekonstruktionen av ett av dessa kit - en hemgjord ubåt med en gummimotor - med dina egna händer.

För att göra en hemmagjord ubåt behöver du följande:

Plywood 3 mm storlek 210x55 mm
Lobizk (kan vara manuell eller elektrisk)
Tång
Plåt från plåtburk
Bly 5 gram (du kan ta en vikt för att balansera hjulen)
Gummiband 400 mm långt (kan köpas i modellaffär eller apotek, anslutna gummiband för pengar är också lämpliga)
Ett par stift med ringformade huvuden (kan ersättas med taklistsnöre)
Rå- eller sidentrådar
Limma BF-2 eller något annat vattentätt
Vattentät färg (nitroemalj, olja eller akryl från pappersvaror)

Titta på ubåtsritningarna.

Trots enkelheten i utformningen av en hemmagjord ubåt bör arbetet utföras i följande sekvens:

Båtens skrov och bladen på de horisontella rodren skärs ut av plywood med en sticksåg. Båtens kontur kan enkelt överföras genom att skala ritningen i en grafikredigerare och skriva ut den på papper, rita den på plats på plywooden eller rita om den i rutor (fyrkanten på plywooden ska vara 10X10 mm).

Det sågade skrovet på en hemmagjord ubåt rengörs med en fil och sandpapper; det är nödvändigt att ta bort grader och jämna ut kanterna.

Slitsarna som de horisontella roderbladen är limmade i behöver också bearbetas. Det är tillrådligt att bearbeta rattarna genom att göra den främre delen rundad och den bakre delen konvergera till den övre ytan. Detta gäller endast de delar som sticker ut utanför dimensionerna på skedens plywoodkropp.

Rattarna limmas med det lim du har, följ instruktionerna! Vanligtvis torkas det första lagret av lim helt enkelt, och delarna sammanfogas efter att det andra lagret av lim har spridits.

Propelleraxeln passerar genom den bakre delen av ubåtsmodellens skrov. Skaftet är tillverkat av ett stift med ett ringformat huvud. En gummimotorgänga förs genom denna ring, och en propeller gjord av tenn löds eller limmas med BF-2-lim till den motsatta änden av stiftet.

Det enklaste sättet att bränna ett hål för axeln är med en het stift eller tunn tråd. Detta bör göras långsamt, eftersom båtens prestanda beror på den korrekta placeringen av hålet. Du kan också använda en skruvmejsel med en tunn borr.

Eftersom den aktre delen av båtskrovet blir mindre hållbar efter att ha bränt ett hål, bör det lindas med spoltrådar och beläggas med BF-2 lim.

Efter allt detta kan modellen målas med lite ljus färg som skyddar plywooden från inverkan av vatten. Den ljusa färgen hjälper dig att hitta modellen om den simmar långt bort eller trasslar in sig i alger under dykning. Det är mycket bra att först mätta modellen med varm torkande olja och sedan, efter torkning, belägga den två gånger med oljefärg.

Om akrylfärger används, måste du jämnt täcka hela modellen med dem. Lämnar inga omålade områden. Efter polymerisation blir akrylfärg vattenbeständig och skyddar plywooden från att bli blöt och svälla.

Propellern och rodret skärs ur plåt från en plåtburk. Efter att ha klippt ut skruven, genomborra den i mitten med en tunn syl eller en vässad spetsspets. Detta kommer att vara hålet för skaftet. Tappen (skaftet) bör passa in i detta hål tätt, med viss ansträngning.

Axeln och skruven ansluts i följande ordning: först sätts stiftet (axeln) in i hålet med inuti slitsar för gummimotorn, sedan läggs tre små brickor skurna av tunn tenn eller mässing på den. Brickorna ska vara släta och rotera fritt på stiftet.

Du kan sätta en liten glaspärla mellan brickorna, den kommer att fungera som ett lager och minska friktionen och därigenom göra det lättare för axeln att rotera.

Det sista att sätta på stiftet är propellern. Efter att ha justerat sin position så att 2-3 mm återstår mellan stiftets öga och väggen i spåret för gummimotorn, böjs den fria änden av stiftet till en ring och löd till skruven. Du bör först glödga stiftet så att det inte går sönder när det böjs. Detta kan göras i lågan av en gasbrännare, ljus eller helt enkelt med en tändsticka. Ringen på skruven är nödvändig för att vrida gummimotorns gänga med en vev eller en liten borr.

Gummimotorn är en ring av gummigänga med ett tvärsnitt på 1X1 mm, ca 400 mm lång. För att förhindra att gummit tappas bort i vattnet genom att råka hoppa av modellen träs tråden in i en slits i båtskrovet (som ett nålsöga) och knyts med en knut. Sedan förs den ena änden av gummiringen in i propelleraxelns öga, och den andra (med en knut) hakas fast på utsprånget i båtens för. Gummit ska vara lätt spänt i skåran. Om det sjunker, kommer det att skapa besvär vid start.

En båts prestanda beror mycket på hur propellerbladen är krökta. En modell med en bra propeller kommer att gå längre, dyka bättre och utveckla högre hastighet. Därför bör den mest allvarliga uppmärksamheten ägnas åt tillverkningen av skruven. Bladen ska böjas i två steg: först, före lödning, böjs skruven med fingrarna, och efter lödning, med hjälp av en tång, böjs de bakre kanterna på bladen skarpare (upp till 40° från axelns axel). När du sjösätter en båt kan du hitta den mest fördelaktiga böjningsvinkeln på bladen genom att böja dem i en eller annan riktning.

Det sista steget i arbetet med att göra en hemmagjord ubåtsmodell är att installera ballast på kölbalken. För att göra detta måste du förbereda en blyremsa som mäter 12X22 mm, cirka 1 mm tjock. Dess vikt bör inte vara mer än 5 g. Denna remsa böjs i form av en U-formad konsol och placeras på kölbalken ungefär under "pistolen" som finns på däcket. Genom att flytta vikten kan vi justera den längsgående trimningen av modellen och hastigheten på dess nedstigning.

Blyballast kan ersättas med koppartråd 1 mm tjock, lindad varv för att slå på kölbalken. Tråden ska förvägas och en bit som väger 5 g ska skäras.

När du testar en båtmodell på vattnet för första gången bör du se till att vikten inte sänker den. Modellen bör endast dyka till linjen som förbinder de horisontella rodrens främre och bakre plan. Om båten håller på att sjunka bör vikten minskas genom att gradvis skära av blybitar från den (eller linda upp vajern).

Efter att ha justerat belastningen, ta modellen med vänster hand och veven med höger, haka fast kroken på propellerringen och snurra gummimotorn, vrid snabbt handtaget mellan tummen och pekfingret höger hand. Med en rörelse med fingrarna kan du dra åt skruven 3-4 varv. För att dra åt gummimotorn helt måste du göra 50-60 rörelser.

Denna ubåtsmodell är designad för att sjösättas i en pool eller på en flod med svag ström.

Om du är intresserad av en ubåt att sjösätta i ditt badkar eller akvarium, kolla in denna färdiga RC-ubåt.

Köp en radiostyrd ubåt Kan.

Den är liten i storleken och styrs via en sändare. På grund av dess ringa storlek kan man inte gå ut i öppet vatten med den, men en sådan radiostyrd ubåt kan sjösättas medan ett barn badar!

Semyon kommenterar:

Den lilla ubåten är cool, du kan använda den för att jaga fiskar i ett akvarium...